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无人机倾斜摄影野外作业流程

发布时间:2021-01-08 10:30:20人气:2257

无人机操作复杂、流程繁琐、准备事项多。所以在起飞前做好准备工作是必须的,现将准备事项、流程及飞行过程中的一些注意事项如下:

一、接收任务

1、 接收任务时候必须明确任务的范围、时间、最终提交成果的格式。接受任务的范围必须具体到街道,河流等,或者有具体的图形说明。

2、 时间一般是完成的时间,无人机飞行是看天吃饭,天气不好时候无法飞行,所以时间一般要求不是很严格。

3、 最终提交成果格式是正射影像(DOM)、DSM数字表面模型即三维模型。或者数字高程模型。

4、 成图精度,*提交时候的地形图的精度。

二、准备飞行资料

1、 根据任务范围到现场踏勘地形地貌,必须将测区范围内的高楼、灯塔、信号塔、热力公司烟囱等高建筑物的高度统计并且标注到图纸上的相应位置。对其他建筑物群进行标高测量,测量时候尽量精确。将测区内的*点和*点高程计算清楚并且标注在简易图上。形成图或者文件。

2、 调查测区范围内的禁飞区,禁飞区包括政府驻地、军队驻地及周围、机场及周围等其他禁止飞行的区域。未进行空域申请,严禁在禁飞区内飞行。

3、 结合精度、范围、测区内的高差、测区内建筑物的高度合理选择飞行高度,确定航线间隔、拍照间隔。设置航线的一般流程:

4、 将测区及测区周边的卫星影像图缓存到电脑上。分辨率达到*。

三、出发前检查无人机设备

1、查询天气。风级不得超过五级。不得在雨雪及大雾天气下飞行。阳光不能太强烈,避开中午前后时间(11:00~14:00),避开早晚时间(阴影太长影响建模)

2、 检查电脑电量、电脑上航线、图片缓存、测区各类高度点表示图。

3、 检查无人机电池电量,测量每块电池的电压,为平衡电压,电池电压两两间*不要超过0.1V,检查遥控器电量,电台电量,相机电量。

4、 检查飞机桨叶完好程度,检查桨叶旋转方向是否正确,检查电池电线外表有无鼓包,爆皮破裂等情况,检查电子罗盘指向是否和机头方向一致,飞机电机转动情况,接飞控电是否正常,桨叶安装、各个接头、电子设备、云台、GPS等是否牢固,相机打开后是否自动拍照,相机拍照时候是不是镜头盖打开,检查天线位置是否正确(无人机天线头朝向下方,遥控器天线头平放)。

5、 检查飞行时候的必带设备:飞机主体、桨叶(五对)、相机、相机连接线、电台、电台充电器、遥控器(挂带)、遥控器充电器、电压检测器、螺丝刀、脚架螺丝(2个)、扎带、电池(六块)、电池充电器(连接线)、电脑(电池、鼠标、充电器)。

四、现场起飞工作

1、 选择起飞场地:场地一般选在平整、空旷、视野良好、周围无高大建筑物、无高压电磁区域。场地干净(硬化场地)防止吹起的杂物损坏电机等飞行部件。

2、 将桨叶、电池取出,取出无人机主体,起落架螺丝上好。此后分两人各自准备,甲检查遥控器各个档位是否在正确位置(全部摆到下位置),再次检查飞机各部件情况。等待乙的指令

3、 检查电调指示音是否正确。LED指示灯闪烁是否正常。检查各电子设备有无异常情况(如异常震动,异常声音,异常发热等)。检查云台工作是否正常。解锁轻微推动油门,观察各个电机是否旋转正常。

4、 乙打开电脑,打开电台,指令甲接通飞控电(此时严禁接动力电)。再次检查航线是否正确,查看飞控软件状态(GPS卫星个数大于或者等于7,电机异常数不得长时间大于6,两个磁偏角互差不得大于10度,三个GPS都是在本地模式下,)。校地磁(点击设置页面下的磁罗盘,单击水平校准磁罗盘,将飞机在原地水平转2圈放下,电脑显示成功后再单击垂直校准罗盘,然后将飞机竖直原地转两圈后放下,电脑显示成功后保存。两次旋转保持led灯蓝灯长亮,保存成功后等待飞控处理数据,处理结果是显示红蓝两个圈,假如很重合说明校地磁成功,重合幅度不大说明需要重新校核)。无误后上传航线、验证航线。

5、 乙验证完航线后,甲将桨叶装载飞机上,检查桨叶安装是否正确并是否固定,转动桨叶是否顺畅,接通动力电,电池绑扎一定固定好,将上盖用扎带固定牢固,打开相机电源,点击开始拍照,检查每个相机是否打开镜头盖,并且开始拍照。

6、 乙再次检查飞控软件各个参数(GPS星数超过7,电机异常不长红色,磁偏角互差不大于10,无异常,GPS均为本地)。无误后汇报给甲可以起飞。甲将飞机设置到GPS自动模式,开始起飞,五米左右悬停,无问题后收起起落架,升高到制定高度 ,将飞机设置到自动巡航模式汇报给乙。

7、 乙在软件右侧点击“开启航线模式”,点击确定。然后将目标航点改为2,点击“改变目标”飞机开始进入自动航线模式。此后甲时刻关注空中飞机,乙时刻关注飞控软件个参数(电机异常,卫星数量,电池电量,电池电流,磁偏角,是否本地,是否异常),并及时汇报飞控参数给甲(主要是电池电量,飞机出在转弯,延长线,航线的位置)。

8、 进入*一条航线后乙必须及时向甲汇报(电量也一起汇报),并且随后汇报飞机进入悬停点。

9、 进入悬停点后甲将遥控器设置到悬停模式,找到机尾并且让飞机机尾正对自己。逐渐降低飞机高度,并且慢慢调整飞机位置,在电量允许的情况下尽量将飞机降落到起飞位置。飞机降落到地面后将油门操纵杆摆到底,遥控器设置到手动模式。将上盖取下,切断动力电。

10、 下载POS点(点击右侧照片数量按钮,下载完后检查行数和*一个的编号是否重合,剪切到制定文件夹,连续下载两次),一般是下载两遍进行对照一下,防止出现POS点下载不全的情况发生。下载完后切断飞控点,将电池卸下放置好。进行相片的检查(相片下载时间较长,一般在每天外业完成后集中下载),截取航线图保存。将飞控记录文件保存在指定文件夹内。一般每一架次制定一个文件夹,文件夹内包含相片、POS数据、航线截图、飞控记录数据四个文件。

五、飞行过程中工作

1、 飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。地面站应时刻观察并报告相关数据。

2、 确保飞行器和人员处于安全距离。

3、 确保飞行器有足够的电量能够安全返航。

4、 若进行超视距飞行,地面站应密切监视地面站中显示的飞行器姿态,高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。

5、 飞行器飞行结束降落后,确保遥控器已加锁,然后切断飞机电源,再切断遥控器电源,然后关闭其他各类电子设备电源。

6、 飞行完后检查电池电量,飞行器外观检查,机载设备检查。

六、飞机降落后工作

1、 POS、相片、航线图检查无误后,将桨叶卸下回收,关闭电台,放入盒子里,关闭笔记本,收拾好相关配件。卸下脚架螺丝,并放在指定位置。

2、 将各个配件放入盒子。将主机收在泡沫盒上,然后将主机泡沫盒放入箱子。将电池和桨叶放入盒子。

3、 检查现场是否有遗漏物品和垃圾。

七、注意事项

1、 锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理,单片电芯的保存电压建议维持在3.8V左右。否则会对电池的使用寿命产生影响。

2、 飞行器通断电顺序:起飞前先上遥控器电,再上飞行器电源;降落时先断飞行器电源,再关遥控器电源。

3、 如本次飞行场地和上一次飞行场地有较大变动时,建议起飞前重新做磁罗盘校准。

4、 严禁非测试飞手外其他人员擅动遥控器,避免误操作导致意外发生。


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